20 августа 1480 года Псков осажден войском Ливонского ордена – «необозримый стан его за рекою Великою походил на Цыганский» (Карамзин). Но при попытке немцев штурмовать город псковичи «устремились в бой и смяли их в реку. Немцы тонули, бросаясь на суда; а ночью, сняв осаду, ушли»