1
ИИ впервые самостоятельно принял решение в космосе без участия человека
Инженеры из Университета Юлиуса-Максимилиана в Вюрцбурге (Германия) впервые продемонстрировали автономное управление космическим аппаратом с помощью искусственного интеллекта. На наноспутнике InnoCube нейросеть выполнила полный маневр ориентации, полагаясь только на свои навыки решений, без единого сигнала с Земли.
Во время испытаний ИИ несколько раз точно развернул аппарат. Проект LeLaR разрабатывает смарт-контроллеры для стабилизации спутников, точного регулирования инструментов и корректировки траектории без постоянной настройки человеком. Это важно для далеких миссий к планетам или астероидам, где задержка связи с Землей делает удаленное управление практически невозможным.
Система на базе глубокого обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning, DRL) тренировалась в высокоточных симуляторах, имитирующих орбитальные условия и физику движения аппарата. Одной из ключевых задач было преодоление разрыва Sim2Real — различий между поведением ИИ в виртуальной среде и в реальном космосе. Эта проблема часто препятствует внедрению автономных систем в инженерных проектах.
Фото: Tom Baumann/Uni Würzburg
*На первом фото система, отвечающая за ориентацию и управление положением, монтируется на тестовую модель спутника InnoCube;
на втором — блок управления положением спутника с встроенными маховиками перед монтажом. Маховики помогают спутнику поворачиваться и менять направление движения в космосе без использования топлива.
🚀🤖 Telegram / 💜 МAX / все наши каналы