1
По-человечески: робот научился обращаться с тяжелыми и громоздкими предметами так же, как это делают люди.
В Массачусетском исследовательском институте Toyota создали робота, который умеет работать с большими и тяжелыми предметами почти так же ловко, как человек. Гуманоидный робот-торс Пуньо успешно поднимал и переносил крупные объекты — например, нес на плече большой кувшин с водой и удерживал тяжелую коробку.
Секрет его успеха — в сочетании мягкости корпуса (пассивной гибкости) и подвижности суставов (активной гибкости), а также использовании сенсоров давления в «коже» и суставах, дающих обратную связь для точного контроля движений.
«Добавление любого типа податливости (то есть пассивной, активной или обеих) полезно, демонстрируя в среднем увеличение показателя успеха на 206% по сравнению с ее отсутствием», — подсчитали робототехники.
Что интересно, робот освоил эти навыки буквально после одной демонстрации в виртуальной среде, а затем самостоятельно оттачивал их методом обучения с подкреплением.
Видео: Jose A. Barreiros
🤖 @naukatv_ru / все наши каналы