1
Этот электронный палец различает материалы, просто прикоснувшись к ним. Он также измеряет силу прикосновения.
Робототехника, разработка протезов и систем виртуальной реальности требует все более сложных и чувствительных сенсоров. Самыми перспективными в этом отношении можно назвать мультимодальные тактильные датчики, которые могут воспринимать различные типы информации, связанной с прикосновением (например, давление, текстуру и тип материала) — по аналогии с человеческим осязанием.
Ученые Китайской академии наук разработали такой датчик, вдохновившись кончиками пальцев человека. Электронный палец способен определять направление сил, а также точно распознавать 12 материалов, часто встречающихся в реальном мире.
Устройство состоит из двух основных взаимодополняющих структур: одна — для идентификации материалов, а вторая, внутренняя — определяет силу и ее направление.
Новинку протестировали в симуляциях и реальных экспериментах, встроив ее в роботизированную руку, и она показала превосходные результаты, достигнув точности 98,33% в распознавании материалов.
🦾@naukatv_ru