1
Нервная система человека вдохновила ученых на создание самоорганизующихся роев роботов
В Брюссельском свободном университете (ULB) разработали новую архитектуру роя роботов, призванную улучшить их взаимодействие. Трудности в достижении самоорганизации роя роботов обусловлены тем, что каждый из них программируется отдельно.
Исследователям удалось решить эту проблему сочетанием централизованного управления с самоорганизацией роботов. Новая архитектура работает путем построения и реконструкции иерархических структур. Роботов объединяет динамическая самонастраивающаяся сеть управления, которую ее авторы назвали самоорганизующейся нервной системой (SoNS).
🤖 @naukatv_ru