1
Искусственные мышцы заставляют роботизированную ногу ходить и прыгать
Как у людей и животных, у роботизированной ноги есть разгибатель и сгибатель, обеспечивающие движение в две стороны. Эти электро-гидравлические приводы, которые исследователи называют HASELs, прикреплены к скелету с помощью «сухожилий». Приводы представляют собой наполненные маслом пластиковые мешки. Примерно половина каждого мешка покрыта с обеих сторон электродами, изготовленными из проводящего материала.
Способность роботизированной ноги прыгать основана на ее умении взрывообразно поднимать собственный вес. Исследователи также показали, что нога обладает высокой степенью адаптивности, что особенно важно для мягкой робототехники. В отличие от электромоторов, требующих датчиков для постоянного определения угла ноги, искусственная мышца адаптируется к подходящему положению через взаимодействие с окружающей средой.
🤖 @naukatv_ru