1
Робот смог обучаться как ребенок благодаря GPT-4
Команда исследователей из Токийского университета построила мост между большими языковыми моделями и роботами, который обещает сделать машины еще более человечными, но при этом обходится без традиционных элементов управления.
Робот Alter3 способен выполнять сложные движения верхней части тела, включая детальную мимику, и имеет 43 плоскости движения, имитирующие опорно-двигательный аппарат человека. Задача кодирования координации такого большого количества суставов была очень сложной.
Благодаря большим языковым моделям роботу теперь можно давать устные инструкции, по которым нейросеть пишет код в Python, запускающий движок. Alter3 сохраняет действия в памяти, а исследователи могут уточнять и корректировать их, что со временем приведет к более быстрым, плавным и точным движениям.
Оборудованный камерой Alter3 может «видеть». Исследователи обнаружили, что Alter3 может совершенствовать свое поведение, наблюдая за реакциями человека. Они сравнили такое обучение с поведением маленьких детей.
🤖 @naukatv_ru