1
Выйдет ли что-то из дачного хобби: строим Wi-Fi-косилку
Вместо рутины на полгектара — самоходная платформа 1500х900 мм. Тяга реализована на четырёх перепрошитых мотор-колёсах от б/у гироскутеров (STM32), а нож вращает бензиновый двигатель Honda — чистая электрика на таких объёмах неэффективна.
Оркестратор ESP32 управляет драйверами через UART и держит связь по UDP для минимизации задержек. Обороты ДВС стабилизирует автоматика: датчик Холла считывает частоту маховика, а сервопривод корректирует положение дроссельной заслонки под нагрузкой.
Разберём детали сборки.