1
| Переслано из: <Сотый, до полного! (Ника Костина)> |
Из Aurus Komendant сделали Tesla
В смысле оснастили комплексом автопилотирования NAMI Self-Driving System. Показывают сегодня на «Иннопроме» в Екатеринбурге.
Представленный «автопилот» – разработка ФГУП «НАМИ». Говорят, что программное обеспечение, алгоритмы и базы данных – собственной разработки.
«Сердце» системы – сенсор-бокс с оборудованием, конфиг которого может быть изменён. Например, у представленного Aurus Komendant из основных «органов чувств» в боксе размещены семь видеокамер, два лидара, пять радаров, блок спутниковой навигации, а также устройства связи Wi-Fi и LTE. Дальность обнаружения объектов – до 200 метров. В случае с Lada Vesta на три радара меньше, но плюс видеокамера и два лидара. Дальность – 100 метров.
«NAMI Self-Driving System уверенно ориентируется в плотном городском трафике и принимать решения даже быстрее человека», – заявляют разработчики.
Что умеет отечественный «автопилот»:
🔵планирование движение;
🔵динамическое управление;
🔵цифровое управление автомобилем;
🔵формирование цифровых карт местности;
🔵определение дорожной сцены (сегментация, классификация объектов);
🔵определение дорожной ситуации (автомобили, пешеходы, светофоры и т. д.);
🔵проезд перекрестков и парковка;
🔵определение положения и ориентации в различных условиях движения (в том числе при глушении сигналов спутниковой навигации).
Беспилотным с NAMI Self-Driving System может стать любое наземное транспортное средство: от легковушки до тяжёлого автопоезда.
медиа: ТАСС, НАМИ