1
... разработано навигационное приложение для смартфона, которое можно использовать во внутренних частях зданий и которое может работать при отсутствии службы спутникового позиционирования и сети связи.
Системы спутниковой навигации (ГЛОНАСС, BeiDou, GPS , Galileo, QZSS, IRNSS) внутри зданий, по крайней мере на нижних этажах и в подвалах, в центральных частях и вдали от окон, обычно не работают, либо их точность сильно снижается из-за небольшого количество видимых спутников. Сети связи (WiFi, LTE, 5G…) могут быть недоступны в некоторых обстоятельствах, таких как катастрофические происшествия, снижение мощности и т.д., что отключает основанные на них системы локализации.
Потенциальным недостатком системы является то, что сканирование и распознавание QR-кодов может быть трудоёмким, особенно в чрезвычайных ситуациях или в условиях плохого освещения.
vestnik-glonass.ru/~UUMs8