1
В настоящее время многие исследователи объединяют модальности датчиков, обучая каждый параметр вместе. Обучая всё целиком, им требуется больше обучающих данных, а также больше времени на обучение, чтобы избежать проблемы переобучения. Это проблема, при которой модель машинного обучения слишком хорошо изучает свои обучающие данные, включая любые ошибки или случаи смещения входных данных, что приводит к проблемам с неожиданными объектами или условиями.
vestnik-glonass.ru/~UdjOI