1
Для достижения стабильной точности на уровне сантиметра во всех средах требуется высокоточная калибровка системы. Это включает в себя точное определение углов смещения (углов прицеливания) и позиционных смещений (рычагов) между датчиками, расположенными вокруг геодезической машины. Например, для лучшей видимости спутников лидарные датчики можно установить по углам крыши, камеру — в центре крыши, а антенны ГНСС — в других местах. Даже малейшая неточность калибровки между датчиками может привести к ошибкам, которые будут ограничивать – а, возможно, даже исключать – достижение точности на уровне сантиметра.
vestnik-glonass.ru/~82CCa