1
Чтобы решить эту проблему, исследователи оценили влияние автономных алгоритмов в смоделированной трёхмерной среде. Они обнаружили, что алгоритмы предотвращения столкновений значительно сокращают количество несчастных случаев. Затем они добавили стратегические алгоритмы разрешения конфликтов для дальнейшего повышения безопасности, контролируя время движения во избежание столкновений. Исследователи также внедрили в свой симулятор реалистичные факторы, такие как шумные датчики, имитирующие реальные условия, и систему нечётких помех, которая рассчитывает уровень риска для дронов на основе различных факторов.
vestnik-glonass.ru/~VDQzE