1
Учёные из Уханьского университета предложили новую адаптивную схему, основанную на модели принятия решений с несколькими условиями, подходящую для тесно связанной кинематической архитектуры реального времени (RTK)/INS. Предложенный метод может разумно определить, выполняет ли система фильтрации робастную оценку (TCRKF) или адаптивную фильтрацию (TCAKF), улучшая метод надёжной оценки двух факторов с учётом дисперсии неоднозначности для наблюдений, связанных с RTK.
vestnik-glonass.ru/~gvx6n