1
Чтобы исследовать, возникает ли конкретный тип навигационной стратегии спонтанно во время пространственного обучения, исследователи использовали модель глубокого обучения с подкреплением, ограждая её от любой предвзятости. Затем исследовались пространственные представления, которые появляются в сети для поддержки навигации. С этой целью были изучены две задачи, которые являются этологически допустимыми для млекопитающих: наведение, когда агент должен перемещаться к целевому местоположению, зафиксированному в аллоцентрическом пространстве, и прицеливание, когда агент перемещается к видимому сигналу.
Обнаружено, что, когда агенту доступны обе навигационные стратегии, решения, которые он вырабатывает для руководства и целеполагания, сильно смещены в сторону или аллоцентрической, или эгоцентрической стратегии, как и следовало ожидать. Тем не менее, агент может изучить обе задачи, используя любой тип стратегии.
vestnik-glonass.ru/~atAIy