1
Автомобиль без водителя может совершать повороты на высокой скорости, используя алгоритм машинного обучения, который изучил видеоматериалы подобных манёвров, сообщается в статье об исследованиях в Science Robotics. Этот тип искусственного интеллекта называется нейронной сетью и основан на принципе работы нашего мозга.
Система изучила более 200000 примеров движения, взятых из тест-драйвов на ледяной трассе возле Полярного круга, чтобы научить систему самоуправления не выходить из-под контроля. Она наблюдала движение машин за долю секунды до поворота, когда они выравнивали своё положение, чтобы получить точное предсказание поведения на различных дорожных покрытиях.
Команда из Стэнфордского университета оборудовала Volkswagen GTI обучающим алгоритмом и тестировала его на гоночной трассе овальной формы. Двигаясь с максимально возможной быстротой и обучившись на предыдущих тестах, машина регулировала своё положение и ускорение, чтобы успешно вписаться в поворот.
Чтобы автономные автомобили работали безопасно, им нужны системы управления, которые могут быстро тормозить, ускоряться и рулить в критических ситуациях. Это позволяет им безопасно ехать в условиях ограниченного трения – совершать манёвр непосредственно перед тем, как шины потеряют сцепление с дорогой и машина выйдет из-под контроля.