353
РАЗРАБОТАН РОБОТ-ПОМОЩНИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СБОРА ТОМАТОВ
В Новосибирском госуниверситете разработали робота-манипулятора для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах. Промышленные испытания пройдут на объектах тепличного комбината «Толмачевский».
Робот может определять степень спелости томатов и аккуратно собирать только созревшие. Недозревшие он оставляет на кустах и возвращается к ним по мере созревания. В основе анализа плодов и принятия решений используются алгоритмы компьютерного зрения.
Для анализа состояния плодов и принятия решений разработчики использовали алгоритмы компьютерного зрения. Также в систему заложены ультразвуковые датчики. Они помогают роботу оценивать расстояние до объектов и избегать столкновений с ними. Чтобы манипулятор, снимая томаты с ветвей, случайно не раздавил их, устройство снабдили датчиками давления, которые регулируют силу сжатия.
Программное обеспечение робота написано на языке программирования Python. Сам манипулятор изготовлен методом 3D-печати. Он состоит из редуктора, сегментов «руки», кронштейнов и захвата.
Источник:
https://t.me/vremyavperedrus/6599